Немецкие археологи выставили на обозрение самый древний фаллос в мире: его возраст оценивают примерно в 28 тыс. лет. Фаллос был обнаружен археологами, занимающимися раскопками в пещере Hohle Fels (дословно — «Пустая скала») на юго-западе Германии. Его длина составляет 19,2 см, ширина — около 4 см, а вес — 280 г. Пенис выточен из камня с очень хорошо отполированной поверхностью. Такого древнего изображения мужских половых органов в Европе ещё не находили. По всей видимости, заявили учёные, скульптура принадлежала неандертальцу, жившему в пещерах на юго-западе современной Германии. По их словам, каменный член, мог служить сексуальной игрушкой. По мнению же русских археологов половой член в первобытном обществе - символ плодородия и продолжения рода (т.е. ему поклонялись,а не использовали как сексуальную игрушку).
Идею вибратора приписывают мельничихам, которые присаживались на вибрирующие рукояти мукомольных машин. В «Музее секса» города Нью-Йорк (США) среди множества уникальных экспонатов демонстрируется механический табурет-вибратор. Современные вибраторы и фаллоимитаторы намного совершеннее их прототипов. Каталог современных вспомогательных сексуальных средств для взрослых, продаваемых в специализированных магазинах, очень разнообразен. Начиная от разнообразных моделей вибраторов, колец для пениса, вагинальных шариков, ароматизированных массажных масел, надувных кукол, различных приспособлений для мастурбации до соблазнительного и очень сексуального белья.